上周，APS艾普斯完成一套双排桁架机械手的出厂前48小时拷机，即将发往华东某汽配厂。
传统方案需要两条独立横梁，占地宽、成本高。APS艾普斯提出“一梁双机”思路：在同一根横梁上布置上下两层小车，上层负责冲压上料，下层负责成品下料，互不干涉。
横梁采用Q345B方管整体焊接，APS艾普斯在内部加焊对称加强筋，使两条小车同时高速运行时最大挠度不超过0.5 mm。导轨选用45×45 mm研磨斜齿条，配合双伺服电机，空载速度120 m/min，重复定位±0.03 mm。
现场改造极其简单：客户原有地脚螺栓仅微调5 mm即可复用，土建零破坏；电气方面沿用原控制柜，APS艾普斯提供I/O转接端子，四小时完成接线。
整套系统从拆箱到投产仅用四天，其中两个晚上利用停机窗口施工，白班生产未受影响。
客户下一阶段计划把在线检测工位也并入桁架范围，APS艾普斯已预留第七轴与视觉接口，届时可再省两台人工搬运小车，预计整体物流效率再提升20%。
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