应用领域

艾普斯专注大型桁架机械手与机器人第七轴（地轨 / 天轨）系统，按工况非标设计、整线交付。桁架机械手覆盖 1~5 吨重载工况，机器人地轨可承载 20 吨以内的移动机器人，重复定位精度可达 ±0.05mm，行程按现场定制。桁架跨越多台设备成组布置，配合地轨把多道工序串成一条线，已在汽车制造、新能源、板材加工、金属加工等行业落地 1000+ 个项目。下面按行业列出典型工况与配置方案。

1. 智能机床群上下料

服务对象：汽车零部件厂、精密加工车间等多台机床成组布置的机加车间；工件偏重、节拍偏长的场合

配置方案：龙门式桁架机械手跨多台机床布置，或配机器人第七轴把多台设备串成一条线，整组机床集中自动上下料

替代效果：一名操作工照看整组机床，替代原来「一机一人」，支持 24 小时连续生产

2. 汽车制造与总装产线

服务对象：整车厂、Tier1 供应商的白车身焊装线、总装线、喷涂线

配置方案：机器人地轨（第七轴）带动机器人在多个焊装、喷涂工位之间移动；桁架机械手承担总装线上发动机、车门等大件的吊装与定位

替代效果：一条地轨覆盖多个工位，省下多台固定机器人的投入，支持多车型混线生产

3. 板材切割上下料

服务对象：钣金加工厂、激光切割外协加工、木工与人造板加工厂

配置方案：桁架机械手横跨料库与切割机台面，真空吸盘整张抓取、自动分张防粘连，与切割机联动完成上料—切割—下料

替代效果：替代 2~3 名上下料工人，切割机不再等料空转

4. 卷料开卷下料

服务对象：造纸厂、印刷包装与薄膜胶带厂、金属卷材剪切配送中心

配置方案：桁架机械手配穿轴式或抱夹抓手，按卷径自动对中，沿地轨在料库与开卷机之间转运并送入开卷

替代效果：替代行车挂钩与人工引导，避免卷料磕碰和人员进入吊装危险区

5. 大型工件焊接工作

服务对象：工程机械、轨道交通设备制造商

配置方案：桁架机械手配焊接夹具与翻转机构，与焊接电源、变位机联动，完成车架、舱体等大件的自动上料与焊接

替代效果：焊接岗位不再需要人工搬运对位，烟尘与弧光危害岗位减员

6. 智能仓储与物流转运

服务对象：食品、医药、日化及第三方物流的仓库与转运中心

配置方案：桁架机械手配真空吸盘或夹爪完成拆码垛，沿地轨在货架区之间长距离转运

替代效果：替代人工搬运与叉车配合，仓库可 24 小时连续运转

7. 新能源锂电池产线

服务对象：动力电池、PACK 组装厂

配置方案：桁架机械手完成模组抓取—检测—堆叠全流程，按产线节拍连续作业

替代效果：模组搬运与堆叠环节不再需要人工干预

8. 棒料锯切下料

服务对象：轴承厂、汽配轴类件厂、紧固件厂、钢材剪切配送中心

配置方案：整根圆钢、钢条自动送进锯床，桁架机械手在出料端取件、按规格码放堆垛

替代效果：替代人工接料与码垛，锯切机可连续无人运转