2025年第三季度，华南多家3C代工厂的扩产清单里出现同一关键词——桁架机械手。相比六轴机器人，桁架机械手在平面高速搬运场景中节拍更快、占地更小，与机器人地轨配合后，又能覆盖长距离上下料。艾普斯市场部统计显示，今年其桁架机械手出货量同比增长120%，其中七成订单来自3C客户。
艾普斯技术负责人解释，手机中框、笔记本外壳等材料轻薄且批量大，需要在几十秒内完成冲床、CNC、检测之间的多次搬运。桁架机械手采用双伺服+斜齿条传动，空载速度可突破180 m/min，重复定位保持在±0.02 mm，正好满足需求。而机器人地轨则把单台六轴机器人的作业半径从2 m扩展到14 m，整线布局更紧凑。
在成本控制方面，艾普斯把横梁、立柱、滑台模块化，标准件现货库存，7天即可出货；客户只需提供厂房高度与设备间距，技术团队24小时内给出3D布局及ROI测算。
业内普遍认为，随着3C新品周期继续缩短，桁架机械手与机器人地轨的组合将在更多高速场景替代传统六轴方案，而艾普斯凭借直线传动领域近十年的积累，有望继续领跑细分市场。
十年桁架地轨智造，交匙即投产
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