艾普斯中标深圳西丽再生水厂PAM制备机储料系统改造项目

2026年10月29日，深圳市水务（集团）有限公司南山分公司发布《西丽再生水厂-PAM制备机储料系统改造项目结果公告》，东莞市艾普斯自动化科技有限公司以425,000元中标该项目。项目以艾普斯的机器人地轨为核心装备，集中了储料、输送、视觉识别、料位监测与中控对接等环节，构成一套完整的自动投加系统。这也是艾普斯机器人地轨首次进入市政水务的药剂投加场景。

一、改造背景：把人工搬药换成机器人投料

PAM（聚丙烯酰胺）是水处理工艺中常用的絮凝药剂，以干粉形式储存，需在制备机内溶解、稀释后投加使用。长期以来，粉剂PAM的上料依赖人工：作业人员从楼下仓库将料袋搬运至楼层，逐袋开包、倾倒至制备机上料口。

这一环节存在三个现实问题。一是劳动强度大、搬运路径长，重复性人力投入高；二是开袋倾倒过程中粉尘外逸，作业环境较差；三是PAM遇水后易形成胶状物，一旦洒落地面便十分湿滑，存在人员滑倒跌落的安全隐患。

本次改造的核心，正是用一套机器人地轨加工业机器人的系统，完整替代这套人工作业方式。三处上料位分散布置，正适合用地轨把一台机器人的作业范围拉长，而不是为每个工位单独配机器人。

二、技术方案：一条地轨串起取料、转运、投加

1. 机器人地轨：一台机器人覆盖 3 个上料位

机器人地轨（也称机器人第七轴、第七轴行走轴），是在工业机器人底座下加装的一条直线行走轴，用于扩展机器人的作业范围，实现长距离、多工位的连续作业。

在本项目中，工业机器人沿地轨运行，在取料位与3个分散布置的上料位之间往复作业，完成PAM粉剂的抓取、转运与投加，全过程无需人工干预。一台机器人加一条地轨，即可覆盖原本需要多点布置的全部上料任务，避免了为每个工位单独配置机器人的高投入，也降低了后期的维护成本。

控制系统按“料位优先加循环轮换”的原则调度投加顺序：优先响应已发出补料请求的上料位，无请求时按设定顺序轮换，保证各工位药剂供应均衡，不出现某一工位长时间缺料。切换时机器人先抬升至安全高度，再沿地轨水平移动至目标工位上方，下降对位完成投加后复位返回，整个过程与储料仓、输送机构及现场构筑物互不干涉。

针对水厂潮湿、多粉尘的环境特点，机器人本体与地轨均采取防尘、防潮防护措施，保证长期连续运行的稳定性。

2. 密闭储料与缓存输送

大容量储料仓负责药剂的储存与连续供给，缓存输送机构按机器人单次取料量定量输出。针对PAM粉剂易吸潮、易板结的特性，储料仓配套助流与防潮措施，保证出料顺畅。从储料仓到上料口全程密闭输送，最大限度减少洒落与扬尘，同时消除药剂遇水后地面湿滑带来的滑倒隐患。

3. 视觉识别

系统配置RGB-D双目结构光立体相机，对料袋进行三维扫描与轮廓分割，判断料袋的空间坐标与旋转角度，再转换为机器人可精准到达的坐标，由机器人完成拆垛取料，避免误抓多袋或抓空。

4. 料位监测与中控对接

储料仓料位实现在线连续监测，替代人工目视检查，并设置低料位预警、低料位报警、设备故障报警三个等级。机器人的运行状态与故障信号同步上传厂区中控系统，中控人员可实时掌握设备状态，也可远程一键触发投加，满足临时加药与应急处置需要。对接仅新增信号点位，不改变原有控制逻辑与运行方式。

三、边生产边改造：不动主机、留好退路

再生水厂属于连续性生产设施，改造施工不能影响正常工艺运行。方案在设计阶段就把兼容性与可回退作为硬约束。

其一，改造只涉及上料与投加环节，与原有PAM制备机本体完全兼容，不需要整体更换制备主机；其二，改造完成后保留原有手动投加方式作为应急备用，即使自动系统检修，也不影响水厂正常加药。

工期方面，艾普斯承诺合同签订生效后30个自然日内完成全部施工、现场清理及竣工验收，并将工期划分为生产备料、进场、现场施工、管路试压、调试试运行、收尾验收六个阶段，在进场、试压、收尾三个关键节点设置控制点，逐项确认合格后方可转入下一阶段。

售后方面，项目整体免费质保12个月。质保期内接到故障通知后2小时内响应、4小时内派员到场、24小时内完成维修或更换；随设备提供常用易损备件，并对水厂运维人员开展现场实操培训，交付操作维护手册与控制原理图，确保运维人员能够独立完成日常操作与一般故障处理。

四、关于艾普斯

东莞市艾普斯自动化科技有限公司位于广东省东莞市南城街道，是一家专业从事机器人地轨（机器人第七轴、天轨）、桁架机械手及齿轮齿条传动模组的研发、制造与集成应用的技术型企业。

机器人地轨是艾普斯的核心产品与主营业务方向。地轨为工业机器人提供额外的一个直线运动轴，使机器人能够在大行程范围内连续作业，广泛应用于机床群上下料、多工位搬运、焊接、喷涂、码垛、检测等需要长距离移动作业的场景，可根据负载、行程、节拍及现场环境进行非标设计。

在提供地轨产品之外，公司同时具备配套的整线集成能力——储料、输送、视觉、控制与中控对接等环节均可一并承接。对客户而言，这意味着地轨不是一个孤立部件，而是可以连同上下游工艺一起交付、一起负责到底。西丽再生水厂项目正是这一能力的体现：一台机器人地轨，串起了一整套自动投加系统。

公司拥有4500㎡生产厂区，已通过ISO9001质量管理体系认证，累计取得各类专利30余项。生产端配备10米龙门铣加工中心、多台高精度CNC加工中心及焊接中心、攻牙中心、型材加工中心，具备从结构件加工、装配到整机调试的完整制造能力，可独立完成从方案设计、机械结构设计、电控与程序开发，到生产装配、出厂测试、现场安装调试与售后维保的全过程交付。

除机器人地轨外，公司产品还覆盖桁架机械手（龙门式、悬臂式）、机器人天轨、齿轮齿条模组等系列，应用于智能机床群上下料、汽车制造与总装产线、板材切割上下料、卷料开卷下料、大型工件焊接、智能仓储与物流转运、新能源锂电池产线、棒料锯切下料等工业场景。

此次中标，是艾普斯将机器人地轨技术导入水处理药剂投加场景的一次实践。相较于工业产线，水务场景对设备的防尘防潮能力、长期运行稳定性以及与既有控制系统的兼容性提出了不同要求。公司表示，将按合同约定组织生产与施工，确保系统按期交付投运。

目前，艾普斯持续对外承接各类机器人地轨的非标定制业务，负载、行程、节拍及作业环境可按需求设计，并可根据需要配套机器人本体、工装夹具与控制系统，提供成套解决方案。

机器人地轨业务咨询：0769-22808805 / 13925823969（魏经理）
官网：www.apsdg.com
引自：深圳环水集团-招标采购数字管理平台