01 桁架机械手最大行程能做多长？负载上限多少？

艾普斯桁架机械手行程常规覆盖2-20米，横梁可分段拼接，按现场跨距定制。负载主营1-5吨重载工况。按国标，负载超过1吨即属重载，横梁截面、立柱刚性和驱动选型都要相应加大。艾普斯只做跨多台设备、成组布置的大型桁架。 查看完整解答

02 一套桁架机械手大概多少钱？

桁架机械手没有标准价，属于非标定制设备，价格取决于负载、行程、轴数、精度，以及是否包含抓手、料仓和控制系统。同样是搬1吨工件，横跨3台机床和横跨8台机床，方案完全不同，价格差别也很大。直接报一个笼统数字，对选型没有帮助。 查看完整解答

03 桁架机械手的重复定位精度能到多少？

艾普斯桁架机械手常规配置的重复定位精度可做到正负0.05mm。精度由研磨级齿轮齿条、高精度直线导轨和伺服系统共同决定。行程越长、负载越大、跨距越宽，对横梁与立柱刚性的要求越高，实际精度也会随之变化，所以重载长行程方案必须按工况核算。 查看完整解答

04 重载桁架机械手和普通桁架差在哪？

按国标，桁架机械手负载超过1吨即属重载工况，这是结构设计上的分水岭。超过1吨后，横梁截面、立柱刚性、齿条模数和导轨规格都要整体上调，焊接件必须做去应力退火，否则加工后和长期受力时都会变形，驱动功率也要重新核算。 查看完整解答

05 桁架机械手能和数控机床、加工中心对接吗？

可以，这是桁架机械手最主流的用法。艾普斯按机床型号、卡盘或工作台尺寸、工件装夹方式设计料仓与抓手，横梁一次跨越整组机床，实现集中自动上下料，一名操作工照看整组设备，替代原来的「一机一人」，支持24小时连续生产。 查看完整解答

06 机器人第七轴，地轨和天轨怎么选？

机器人第七轴选地轨还是天轨，看厂房净高、地面承重和地面通行需求这三项。地轨装在地面，安装维护方便、对厂房高度要求低；天轨架在厂房上方，不占地面空间，不影响叉车和AGV通行。净高不足或地面承重受限时，通常要回头选地轨。 查看完整解答

07 机器人地轨长度能做多长？可以拼接吗？

艾普斯机器人地轨标准行程覆盖2-20米，采用2-3米一段的模块化分段设计，按现场需要拼接。拼接的难点不在长度，而在接缝。齿条在拼接处的过渡、导轨直线度、接口高度差，任何一项处理不好，机器人经过时都会抖动，长期还会加速磨损。我们的做法是齿条拼接处做平滑过渡，导轨用激光跟踪仪实测后调整垫片校正。 查看完整解答

08 机器人第七轴的精度怎么保证？

艾普斯机器人第七轴的重复定位精度为正负0.05mm。精度来自研磨级齿轮齿条、高精度直线导轨、伺服系统的配合，以及对长行程地轨尤其关键的拼接处校准。接口直线度和齿条过渡处理不好，机器人跑到接缝处会抖动，长期还会加速磨损。 查看完整解答

09 桁架机械手能和机床、机器人联动吗？

可以。艾普斯桁架机械手标配与机床、机器人本体、产线PLC的联动接口。常见两种做法：横梁一次跨过多台机床，集中完成整组设备上下料；或配机器人第七轴（地轨），把多台设备串成一条线，由一台机器人依次作业。 查看完整解答

10 桁架机械手运行速度和节拍大概多少？

艾普斯桁架机械手运行速度不超过2.0m/s，机器人地轨不超过1.5m/s。但速度不等于节拍。决定产能的是单次搬运循环时间，由搬运距离、工件重量、加减速设定和取放方式共同决定。重载工况下为保证工件不晃动、定位不超差，加减速往往要主动压低。 查看完整解答

11 桁架机械手一小时能搬多少件？

桁架机械手的节拍给不出通用数字，它由搬运距离、工件重量、加减速设定和取放动作共同决定。轻载短距离取放，单次循环可以做到几秒；3吨工件跨十几米搬运，光加减速就占掉大部分时间，单次循环可能要几十秒。用一个数字概括，只会误导选型。 查看完整解答

12 桁架机械手换工件要重新调试吗？

同系列、尺寸接近的工件，桁架机械手切换时只需调用预设程序，几分钟就能完成。工件尺寸差异大时需要更换抓手。艾普斯在方案阶段就预留快换结构和多组工件参数，把换装时间压缩到几分钟，避免每次换型停机半天。 查看完整解答