01 机器人第七轴，地轨和天轨怎么选？

机器人第七轴选地轨还是天轨，看厂房净高、地面承重和地面通行需求这三项。地轨装在地面，安装维护方便、对厂房高度要求低；天轨架在厂房上方，不占地面空间，不影响叉车和AGV通行。净高不足或地面承重受限时，通常要回头选地轨。 查看完整解答

02 机器人地轨长度能做多长？可以拼接吗？

艾普斯机器人地轨标准行程覆盖2-20米，采用2-3米一段的模块化分段设计，按现场需要拼接。拼接的难点不在长度，而在接缝。齿条在拼接处的过渡、导轨直线度、接口高度差，任何一项处理不好，机器人经过时都会抖动，长期还会加速磨损。我们的做法是齿条拼接处做平滑过渡，导轨用激光跟踪仪实测后调整垫片校正。 查看完整解答

03 机器人第七轴的精度怎么保证？

艾普斯机器人第七轴的重复定位精度为正负0.05mm。精度来自研磨级齿轮齿条、高精度直线导轨、伺服系统的配合，以及对长行程地轨尤其关键的拼接处校准。接口直线度和齿条过渡处理不好，机器人跑到接缝处会抖动，长期还会加速磨损。 查看完整解答

04 已经有机器人了，加装第七轴麻烦吗？

不麻烦。艾普斯提供标准法兰和通讯接口，适配发那科、ABB、库卡、安川等主流品牌六轴机器人。只需提供机器人型号和控制器版本，我们把接口配好。原有机器人的基础位置如果不需要移动，可以通过调整地轨布局来复用，尽量减少土建改动。 查看完整解答

05 安装机器人第七轴需要改造地面吗？

安装机器人第七轴需要做基础找平，常见做法是打混凝土基础或做钢制底座，取决于地面承重和设备负载。艾普斯在方案阶段提供基础图，按图施工即可，不需要现场摸索。地轨标配可调垫铁，50mm以内的高低差可直接找平。 查看完整解答

06 加装机器人第七轴，负载会受影响吗？

加装机器人第七轴后，负载能力要覆盖机器人本体+抓手+工件的总重。艾普斯机器人地轨可承载移动部分总重20吨以内。选型按总重核算并留出安全余量——机器人带载急停或大幅度摆臂时，瞬时冲击载荷明显高于静态重量，重载场合尤其不能忽略。 查看完整解答

07 一条机器人地轨能带几台机器人？

一条机器人地轨可以带多台机器人，台数取决于地轨总承载能力、各机器人作业节拍、行程区间怎么分配。多台机器人在同一条地轨上作业，负载是叠加的，齿条和驱动规格要按总重上调；还要考虑几台机器人的作业区间是否重叠、会不会互相等待。 查看完整解答

08 机器人地轨怎么防尘、防铁屑、防踩踏？

艾普斯机器人地轨采用全封闭防踩踏结构，导轨和齿条封闭在壳体内部。焊接车间和机加工车间的共同问题是铁屑和粉尘。铁屑进入导轨和齿条的啮合区，轻则精度下降，重则直接卡死。封闭结构把传动部件隔离起来，同时让地轨表面可以承受人员踩踏，工人跨线作业不用绕路。 查看完整解答

09 机器人地轨安装注意三点

机器人地轨装不好会抖、会弯。艾普斯总结三条现场经验，一次做对。 查看完整解答