汽车焊装线改造，机器人地轨需求激增

新能源车企“多车型、小批量”生产模式，对传统焊装线提出柔性化要求。今年以来，机器人地轨（俗称第七轴）需求在汽车产业链集中爆发，仅艾普斯一家，6月份单月就接到120条地轨订单，同比增长两倍。

焊装车间需要机器人在不同工位之间快速切换，第七轴把六轴机器人的工作范围从固定点延伸到整条产线。艾普斯采用25模数斜齿研磨+自动润滑系统，行走14 m仍能保持±0.05 mm重复定位，满足激光焊、弧焊的高精度需求。

部分客户还把桁架机械手布置在产线上方，负责车门、电池托盘等大件搬运，与机器人地轨形成立体物流。艾普斯把桁架与地轨的控制协议打通，共享同一套EtherCAT网络，减少网关和调试时间。

为满足交期，艾普斯华东基地新增两条焊接退火线，标准14 m以内的机器人地轨可现货供应；超过14 m的拼接方案，现场螺栓锁紧即可，无需二次加工。

行业分析师指出，随着2026年新一轮车型平台落地，焊装线改造规模还将扩大，桁架机械手与机器人地轨的复合应用将继续放量，而艾普斯在产能与技术储备上的先发优势将进一步凸显。

十年桁架地轨智造，交匙即投产

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