焊接机器人地轨
项目说明
工况特点 大型门框架、结构件焊缝长,焊接热输入大,工件容易产生变形;固定工位的机器人覆盖不到全部焊缝,需要频繁翻转变位。
方案配置 焊接机器人装在第七轴地轨上,沿工件长度方向连续行走焊接。地轨行程按工件最大尺寸定制,可与变位机、焊接电源联动。
解决的核心问题 机器人沿焊缝连续行走,减少二次装夹;焊接参数稳定,平面度更可控;长工件一次完成焊接。
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