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机器人地轨

装于地面,带动机器人在多工位间移动,承载总重 20 吨以内。

重复定位精度±0.05 mm
运行速度≤1.5 m/s
额定负载20 吨以内(机器人本体+抓手+工件)
安装方式地面固定

产品详情

产品概述 机器人地轨(机器人第七轴)装在地面,带动机器人在多个工位之间移动,把单台机器人的作业半径从 2 米扩展到十几米,一条地轨覆盖多个工位。

结构特点 齿条高频淬火加精磨,配高精度直线导轨与伺服减速机;地轨本体整体焊接后退火,再上龙门铣加工安装面。分段拼接时用激光跟踪仪实测直线度并调整垫片校正,保证机器人全程行走平稳。

适用场景 汽车焊接与喷涂产线、锂电池搬运、大型工件多工位作业、仓储物流搬运、机床上下料等需要扩大机器人作业范围的场合。

选型说明 地轨负载要按「机器人本体+抓手+工件」总重核算,并留安全余量。把机器人型号、抓手重量、工件重量和行程发给我们,工程师给方案。

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