01 桁架机械手跨度能做多大？厂房要多高？

跨度按设备排布定制，艾普斯桁架机械手行程常规覆盖2-20米。厂房净高需在立柱高度基础上预留安全余量，同时考虑横梁、滑台和抓手的活动空间，以及检修时人员通行。跨多台机床成组布置时横梁要一次跨越整组设备，对刚性要求很高，高度不够就要改布局或换设备形态。 查看完整解答

02 已经有机器人了，加装第七轴麻烦吗？

不麻烦。艾普斯提供标准法兰和通讯接口，适配发那科、ABB、库卡、安川等主流品牌六轴机器人。只需提供机器人型号和控制器版本，我们把接口配好。原有机器人的基础位置如果不需要移动，可以通过调整地轨布局来复用，尽量减少土建改动。 查看完整解答

03 安装机器人第七轴需要改造地面吗？

安装机器人第七轴需要做基础找平，常见做法是打混凝土基础或做钢制底座，取决于地面承重和设备负载。艾普斯在方案阶段提供基础图，按图施工即可，不需要现场摸索。地轨标配可调垫铁，50mm以内的高低差可直接找平。 查看完整解答

04 加装机器人第七轴，负载会受影响吗？

加装机器人第七轴后，负载能力要覆盖机器人本体+抓手+工件的总重。艾普斯机器人地轨可承载移动部分总重20吨以内。选型按总重核算并留出安全余量——机器人带载急停或大幅度摆臂时，瞬时冲击载荷明显高于静态重量，重载场合尤其不能忽略。 查看完整解答

05 一条机器人地轨能带几台机器人？

一条机器人地轨可以带多台机器人，台数取决于地轨总承载能力、各机器人作业节拍、行程区间怎么分配。多台机器人在同一条地轨上作业，负载是叠加的，齿条和驱动规格要按总重上调；还要考虑几台机器人的作业区间是否重叠、会不会互相等待。 查看完整解答

06 机器人地轨怎么防尘、防铁屑、防踩踏？

艾普斯机器人地轨采用全封闭防踩踏结构，导轨和齿条封闭在壳体内部。焊接车间和机加工车间的共同问题是铁屑和粉尘。铁屑进入导轨和齿条的啮合区，轻则精度下降，重则直接卡死。封闭结构把传动部件隔离起来，同时让地轨表面可以承受人员踩踏，工人跨线作业不用绕路。 查看完整解答

07 桁架机械手选型四步走

买桁架机械手前先看这四项：负载、行程、速度、环境。艾普斯用一页表教你快速定型。 查看完整解答

08 桁架机械手保养周期表

怕停机？艾普斯把桁架机械手拆成四条保养清单，一看就懂。 查看完整解答

09 机器人地轨安装注意三点

机器人地轨装不好会抖、会弯。艾普斯总结三条现场经验，一次做对。 查看完整解答

10 齿轮齿条模组是什么？和滚珠丝杠、同步带怎么选

齿轮齿条模组是齿轮与齿条啮合传动的直线运动单元，由齿条、齿轮箱、直线导轨和伺服电机组成，适合长行程、重载的直线搬运场合。三种传动各有适用区间：滚珠丝杠适合3米以内的短行程和高精度定位；同步带适合轻载、高速、低噪音；齿轮齿条在长行程和重载下优势明显，行程可拼接延长，承载不受丝杠临界转速的限制。噪音方面齿条比丝杠略高，选斜... 查看完整解答

11 齿轮齿条模组的精度能到多少？

艾普斯齿轮齿条模组的重复定位精度为正负0.05mm。精度由三部分决定：齿条的精度等级（研磨级齿条齿面误差更小）、齿轮箱的背隙控制、以及直线导轨的导向精度。长行程还要考虑齿条拼接处的过渡和温度变化带来的影响。 查看完整解答

12 齿轮齿条模组能承载多重？行程能做多长？

艾普斯齿轮齿条模组负载覆盖200-1500KG，行程按需定制，可多段拼接延长。齿轮齿条传动的优势正在这里：丝杠行程越长越容易下垂和共振，而齿条是分段拼接的，行程可以按现场长度延伸，承载能力也不会因为行程变长而下降。重载长行程的龙门结构、机器人地轨，用的都是这套传动。 查看完整解答