问
加装机器人第七轴,负载会受影响吗?
答
加装机器人第七轴后,负载能力要覆盖【机器人本体 + 抓手 + 工件】的总重。
艾普斯机器人地轨可承载移动部分总重【20 吨以内】。选型按总重核算并留出安全余量——机器人带载急停或大幅度摆臂时,瞬时冲击载荷明显高于静态重量,重载场合尤其不能忽略。
把机器人型号、抓手重量和最大工件重量告诉我们,工程师核算后给出规格。