视频里这批是桁架的立柱方通，刚焊完打磨好，正准备进烤漆房。立柱是桁架机械手的支撑骨架，整台设备的稳定性全靠它撑着，所以这个环节不能马虎。
方通下料后先拼焊，立柱通常用大规格厚壁方通，壁厚不低于8毫米，保证足够刚性。焊接时用夹具定位，保证立柱垂直度和平面度，焊完棱角直、尺寸准。焊缝饱满均匀，没有咬边和气孔。焊完先打磨，把焊缝余高磨平，表面焊渣和飞溅清理干净，边角倒钝，摸上去不刮手。
打磨完就要进烤漆房了。进烤房前先喷砂除锈，把表面氧化层和杂质打掉，露出金属本色，再喷涂底漆。底漆的作用是防锈和增加面漆附着力，晾干后再喷面漆，每层都要进烤箱高温固化。立柱这种大件表面面积大，喷漆时走枪要均匀，不能有流挂和漏喷。
立柱做好烤漆除了好看，更关键的是防锈耐腐蚀。车间环境有时候潮湿，或者有切削液、油污，漆面好能扛得住。而且漆面色泽均匀，整台设备装出来也显得规整专业。
这批立柱对应的是一套大型桁架机械手的订单，一共四根，高度将近四米。喷完漆还要装配横梁和Z轴，等全部装完再发客户现场。有需要桁架机械手或者机器人第七轴的朋友，欢迎联系我们聊聊方案和报价。
