2米行程的桁架机械手，属于短行程里的常见规格。产线空间紧凑、工位间距不大时，这种短行程机型反而比大行程更实用——占地小、动作快、成本也更可控。
这套桁架采用龙门式结构，横梁跨距和行程根据现场工位实际尺寸来定，Z轴完成上下取放动作。传动方式可以用齿轮齿条，也可以用丝杆模组，视精度和速度要求来选。短行程的情况下两种方式都能满足，我们会根据负载、节拍和预算给建议。主体用方通焊接，焊后退火再上龙门铣加工安装面。结构紧凑但刚性不打折。
视频里拍的是组装前的状态，控制柜、管线、拖链这些还没完全上。有短行程桁架需求的朋友欢迎直接联系沟通方案。
