视频里拍的是这款机器人地轨的动子座，宽度做到1.2米。动子座就是承载机器人滑台的那块底板，机器人底座直接锁在上面，跟着轨道跑。
常规动子座宽度在五六百毫米居多，1.2米属于加大规格。做这么宽主要为了安装大型六轴机器人，底座大、安装孔距宽，底板小了机器人锁不上去。宽度增加后整个滑台的稳定性也更好，机器人高速跑或者重载搬运时晃动小。动子座用厚钢板加工，上龙门铣把机器人安装面和导轨滑块安装面一刀加工出来，保证平面度和平行度，装上去严丝合缝。
传动方面依然是齿轮齿条驱动，成熟的方案，刚性足、负载大、行程不受限。电机减速机装在动子座一侧，通过齿轮咬合齿条推动整个滑台前后移动。导轨滑块承载整个动子座和机器人的重量，齿轮齿条负责驱动，分工明确。动子座下方还装了拖链，所有线缆和气管都从拖链里走，干净整齐。
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