这条机器人地轨做了全封闭设计,导轨和齿条完全罩在里面,上方加了承重盖板,人可以直接踩上去走。很多车间机器人作业区域和人员通道重合,地轨裸露的导轨和齿条容易被踩坏,或者掉进杂物卡住,全封闭结构就解决了这个问题。
盖板采用花纹钢板,防滑耐磨,下方有骨架支撑,承重没问题。侧面预留检修口,日常检查齿条润滑和磨损情况不用拆整块盖板。封闭结构还有防尘效果,焊接烟尘、打磨粉尘不会直接落在导轨和齿条上,减少了磨损和保养频次。导轨安装面的精度处理和标准地轨一样,上龙门铣一刀加工到位。
视频里拍的是盖板还没完全封上的状态,能看到内部结构。有全封闭防踩踏地轨需求的朋友欢迎联系。