20米长的天轨，见过没？视频里拍的就是艾普斯正在做的这条。天轨和地轨不一样，它是倒挂在厂房上方的，机器人挂在轨道上跑，地面一点不占。车间地面要是被机床、通道、料区占满了，又想增加机器人覆盖范围，天轨是唯一的选择。
20米什么概念？普通厂房一跨也就二十来米，这条轨道基本横跨一整跨。机器人沿着轨道走，一台就能覆盖整条产线。像汽车焊接线，一条20米产线用一台天轨机器人就能干传统3到6台固定机器人的活，效率提升40%到50%。焊接、搬运、上下料、喷涂都适用。
天轨的结构和地轨类似，底座加导轨加齿条，倒过来装而已。但倒挂对本体刚性要求更高，毕竟整个滑台和机器人挂在下面，轨道要足够刚，不能晃。本体用高强度型钢焊接，导轨安装面和齿条安装面上龙门铣一刀加工出来，直线度有保证。齿轮齿条传动，速度和负载都能满足。
20米的长行程，齿条要拼接，导轨也要拼接，拼接处的平滑过渡是关键。我们的做法是齿条拼接台阶控制在0.02mm以内，导轨直线度用激光跟踪仪调，机器人跑过去感觉不到接缝。电机、减速机、拖链、防撞这些配套件一样不少。这条天轨还在制作中，拍的是本体状态，后续还要装配调试。
有超长行程天轨需求的朋友，不管10米20米还是更长，直接联系我们技术聊聊工况和要求。艾普斯自动化，天轨地轨都能做。
