视频里这几条地轨本体刚从退火厂拉回来，下一步就是上龙门铣。焊接好的地轨不能直接铣，得先拉去退火把应力消掉，再回来上机床。
焊接过程热输入大，焊缝周围应力集中，放几天就会产生变形，直线度慢慢就跑掉了。我们的工序是焊完先拉去退火厂，进炉子按工艺曲线升温保温再缓慢降温，把内应力释放干净。退火回来的本体尺寸稳定了，再上龙门铣加工安装面，铣完就不会再变形，精度才保得住。
这几条地轨长度从五六米到十几米不等，退火回来表面还有氧化皮，上龙门铣前先打磨清理干净再装夹。龙门铣一次装夹把导轨安装面和齿条安装面一刀走出来，直线度和平面度都有保证。铣完的安装面干干净净，导轨和齿条装上去贴合紧密，后续装配省事。
地轨加工精度直接影响机器人跑起来的平稳性。安装面不平或者直线度不够，导轨装上去就是歪的，机器人走起来会抖，重复定位精度也打折扣。所以退火和龙门铣这两道工序我们都踏踏实实做，不跳步不省事。
这批地轨对应好几个客户的单子，长度负载各不一样。铣完还要钻孔、攻丝、烤漆、总装，一步一步来。有需要了解地轨加工细节或者定制方案的，直接联系我们技术沟通。
