有些产线跨度大、工位多，标准地轨行程不够用，超长行程的拼接地轨就是专门解决这个问题的。艾普斯这款地轨采用模块化分段设计，每段长度2到3米，可以按现场需要任意拼接，理论上行程没有上限。从十几米到几十米都能做，覆盖整条流水线没问题。
拼接结构看着简单，精度控制才是关键。每段地轨本体焊接后退火去应力，再上龙门铣一次性加工出导轨安装面和齿条安装面。拼接时用激光跟踪仪测量导轨直线度，通过调整垫片把直线度控制在0.05mm/1000mm以内。齿条拼接处做平滑过渡，拼接台阶小于0.02mm，机器人跑过去感觉不到接缝。长行程还要考虑温度补偿，导轨安装预留伸缩间隙。
传动方面采用齿轮齿条结构，相比丝杆模组行程不受限制，速度也更快。齿条分段拼接在轨道基座上，齿轮和齿条侧隙控制在0.05到0.12mm，保证长时间跑动不丢步。底座用加厚型钢焊接，刚性足，重载机器人来回跑也不会变形。
这种超长拼接地轨在汽车焊装线、工程机械制造、航空航天装配这些大件产线上用得比较多。一台机器人沿着轨道跑，能覆盖好几个工位，省了多台机器人的投入。搭配桁架机械手或者六轴机器人做焊接、搬运、上下料、码垛都行。
