问
机器人第七轴的精度怎么保证？
答
艾普斯机器人第七轴的重复定位精度为【±0.05 mm】。
精度来自研磨级齿轮齿条、高精度直线导轨、伺服系统的配合，以及对长行程地轨尤其关键的拼接处校准。接口直线度和齿条过渡处理不好，机器人跑到接缝处会抖动，长期还会加速磨损。
我们的做法是用激光跟踪仪实测导轨直线度，调整垫片校正，齿条拼接处做平滑过渡。
