问
机器人地轨长度能做多长?可以拼接吗?
答
艾普斯机器人地轨标准行程覆盖【2~20 米】,采用【2~3 米】一段的模块化分段设计,按现场需要拼接。
拼接的难点不在长度,而在接缝。齿条在拼接处的过渡、导轨直线度、接口高度差,任何一项处理不好,机器人经过时都会抖动,长期还会加速磨损。我们的做法是齿条拼接处做平滑过渡,导轨用激光跟踪仪实测后调整垫片校正。
有超长行程需求,把行程和负载发过来,工程师给方案。