问
机器人第七轴，地轨和天轨怎么选？
答
机器人第七轴选地轨还是天轨，看厂房净高、地面承重和地面通行需求这三项。
地轨装在地面，安装维护方便、对厂房高度要求低；天轨架在厂房上方，不占地面空间，不影响叉车和 AGV 通行。净高不足或地面承重受限时，通常要回头选地轨。
艾普斯两种形态都做，把厂房图纸和设备布局发过来，工程师会给建议。
