视频里拍的是负载50KG的伸缩轴，也就是桁架机械手的Z轴，负责完成上下取放动作。桁架机械手的X轴和Y轴负责水平移动，Z轴则是上下伸缩，直接抓取工件的那一段。
50KG负载在这个品类里属于中等偏轻的规格，适合3C电子、小零件机加工上下料、轻载装配等场景。伸缩轴采用高强度铝合金或钢制结构，具体选材看负载和刚性要求。内部传动一般用丝杆模组或者齿轮齿条，丝杆精度高适合精密定位，齿轮齿条速度快适合高频动作。视频里这套用的是丝杆传动，重复定位精度能做到±0.03mm以内，满足精密装配需求。
伸缩轴的导向靠直线导轨或滚轮，刚性足、伸缩顺畅。末端安装气动夹爪、吸盘或者电磁铁，根据工件形态和抓取方式来选配。视频拍的是伸缩轴本体组装前的状态，各个部件还没完全上。有伸缩轴定制需求的朋友欢迎直接联系我们聊方案和报价。
