问
桁架机械手换工件要重新调试吗？
答
同系列、尺寸接近的工件，桁架机械手切换时只需调用预设程序，【几分钟】就能完成。
工件尺寸差异大时需要更换抓手。艾普斯在方案阶段就预留快换结构和多组工件参数，把换装时间压缩到几分钟，避免每次换型停机半天。
多品种小批量生产，选型时务必把换型需求说清楚，这会影响抓手和控制系统设计。
