问
桁架机械手运行速度和节拍大概多少？
答
艾普斯桁架机械手运行速度【≤2.0 m/s】，机器人地轨【≤1.5 m/s】。
但速度不等于节拍。决定产能的是单次搬运循环时间，由搬运距离、工件重量、加减速设定和取放方式共同决定。重载工况下为保证工件不晃动、定位不超差，加减速往往要主动压低。
把搬运距离和工件重量告诉我们，可核算实际节拍。
