问
齿轮齿条模组和伺服电机怎么配？
答
伺服电机和齿轮齿条之间要经过减速机匹配，选型要算三件事：负载惯量比、所需推力和最大加速度。
惯量不匹配会导致响应迟缓或抖动，推力不够则加速无力。齿条模数越大，同等扭矩输出的推力越大，但速度会下降，所以模数、减速比和电机功率要一起定，单独定哪一项都不对。
把负载重量、行程和节拍要求发给艾普斯工程师，可以反推需要的电机与减速比。
