2轴悬臂桁架机械手
单侧立柱 + 悬臂结构，只占一侧地面，适合空间受限的产线。
重复定位精度±0.05 mm
运行速度0~2 m/s（按工况定）
额定负载1~3 吨
安装方式地面固定
产品详情
产品概述 2 轴悬臂桁架机械手只在设备一侧立一根立柱，悬臂从立柱伸出覆盖作业区，形成 X/Z 两个运动轴。相比双立柱龙门，它只占一侧的地面空间。
结构特点 立柱采用大规格厚壁方通，内部加焊加强筋，保证悬臂端的刚性；悬臂长度按作业区宽度定制。适合车间通道紧张、设备靠墙布置、只能单边安装的场合。
适用场景 靠墙布置的机床群上下料、单侧进料的冲压线、空间受限的产线改造项目。
选型说明 悬臂越长，端部挠度越大，负载能力相应下降。把作业区宽度、工件重量和节拍要求发给艾普斯工程师，可核算合适的悬臂长度与截面。
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魏经理
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