3轴龙门桁架机械手

产品概述　3 轴龙门桁架机械手由两侧立柱支撑一根横梁，横梁上运行小车，小车下挂 Z 轴，形成 X/Y/Z 三个运动轴。这是桁架机械手最常用的结构形式，兼顾跨距、刚性与成本。

结构特点　立柱与横梁整体焊接后退火，横梁截面按跨距和负载选型；X 轴齿轮齿条传动配直线导轨，Y、Z 轴按工况选齿轮齿条或滚珠丝杆。整机可跨越 2~8 台机床，一台设备完成整组上下料。

适用场景　数控机床群上下料、冲压上下料、板材搬运码垛、汽车零部件搬运等重载、大跨距场合。

选型说明　跨度、负载和节拍需要按设备排布核算。把设备间距、工件重量和节拍要求发给艾普斯工程师，可出具布局方案与节拍测算。