多轴龙门桁架机械手

产品概述　多轴龙门桁架机械手以四立柱支撑双横梁，构成矩形框架，横梁上可挂装 2 组以上 Z 轴（伸缩轴），实现多点位同步取放。适合多台设备并排布置、需要同时上下料的产线。

结构特点　立柱与横梁整体焊接后退火处理，消除焊接应力，长期受力不变形。双横梁跨越多台机床，一台桁架覆盖整组设备；X 轴采用研磨级齿轮齿条传动，配合高精度直线导轨，重载下仍保持平稳。

适用场景　智能机床群上下料、汽车零部件多工位搬运、板材与型材码垛、锂电池模组搬运等需要跨设备、成组布置的场合。

选型说明　多轴方案的轴数、跨距、负载和节拍需要按现场设备排布核算。把设备间距、工件重量和节拍要求发给艾普斯工程师，可出具布局方案与节拍测算。