桁架伸缩轴（Z轴）

产品概述　桁架伸缩轴（Z 轴）是桁架机械手完成上下取放动作的执行轴，挂装在横梁小车上，带着抓手做垂直升降。它的性能直接决定取放精度和节拍。

结构特点　按负载和行程选用齿轮齿条或滚珠丝杆传动，方通型材做导向柱，内部走线用拖链保护。轻载高速场合用丝杆，重载长行程场合用齿轮齿条。可配不同形式的抓手（夹爪、吸盘、电磁）。

适用场景　各类桁架机械手的垂直取放轴，覆盖 3C 小件到 2 吨重载工件。

选型说明　伸缩轴的负载要按「工件 + 抓手」总重核算，并留安全余量。把工件重量、取放行程和节拍要求发给艾普斯工程师。