3轴悬臂桁架机械手
单侧立柱基础上增加 Y 轴，三轴联动，窄场地也能多工位取放。
重复定位精度±0.05 mm
运行速度0~2 m/s（按工况定）
额定负载1~3 吨
安装方式地面固定
产品详情
产品概述 3 轴悬臂桁架机械手在 2 轴（X/Z）基础上增加 Y 轴，让抓手能在悬臂方向做前后移动，实现三轴联动。适合需要从料仓多点取料、再送到多个工位的场合。
结构特点 立柱单侧落地，只占一侧空间；Y 轴行程按料仓和工位的纵深定制。相比龙门式，它在窄场地里的布置灵活度更高，代价是悬臂端刚性和负载上限略低。
适用场景 窄场地多工位上下料、单侧进料的多台设备连线、料仓与机床之间的自动取放。
选型说明 三轴的行程分配需要按料仓位置和各工位排布核算。把现场布局、工件重量和节拍要求发给艾普斯工程师。
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魏经理
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